Autonome Flugdrohne
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Idee
Entwicklung, Planung und Bau einer autonomen Flugdrohne mit GPS-Navigation und Telemetriedatenerfassung, ein Einsatz eines neuronalen Netzes auf Basis der Lernsimulation ist angedacht.
Todo-Liste
- Verantwortlichen finden
- Entscheiden ob es eine Flächendrohne oder VTOL drohne sein soll.
- Entscheiden welche Plattform verwendet wird.
- Mehr Links und Referenzen zusammentragen.
- ...
Verantwortlich
Hier könnte dein Name stehen!
Konzept/Umsetzung
Es spricht nichts dagegen das verschiedene Plattformen aufgebaut werden. (Fläche/Multikopter/Hubschrauber) Das ziel sollte aber sein eine offene Plattform zu verwenden welche es leicht macht eigene Erweiterungen und Verbesserungen einzubauen. Sonst lernt man ja nichts dabei. Paar Bauteile zusammensetzen kann jeder...
Ein guter startpunkt ist für Flächenflugzeuge das Paparazzi projekt. Für Quadrokopter gibt es mehrere kandidaten welche offen genug sind um in frage zu kommen. (HB-Kopter, Booz2, Lisa, OMC, UAVP (nicht unbedingt in dieser reihenfolge :) ))
